[发明专利]行驶台车和行驶台车系统有效
| 申请号： | 200710194060.1 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101219674A | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 久保秀树 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L3/12;G01D5/245;G05B11/32;G05D1/02;B65G35/00;B66C13/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶台车和行驶台车系统，可将目标的合计转矩和由加速度传感器求得的加速度输入转矩分配部(22)。在转矩分配表(61)中相对于加速度记载向前后的驱动轮的转矩的分配率，并由运算部(62)根据转矩分配率和目标转矩来决定前轮转矩和后轮转矩。可根据行驶台车的实际的加速度将转矩最优地分配到前后的驱动轮。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 台车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行驶台车，在前后具有多个驱动轮，并根据加速度变更向这些各驱动轮的转矩分配，其特征在于，设置有：用于测定上述行驶台车的加速度的传感器；用于根据上述求得的加速度决定向上述各驱动轮的转矩的分配率的单元；和用于根据上述求得的分配率变更上述各驱动轮的驱动转矩并控制驱动电动机的单元。
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