[发明专利]附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置

摘要

本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件，并仅在零件已组装时，才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有：支承台，直接支承工件；架台部，可滑移地保持支承台；锁定机构，限制支承台的滑移，并将支承台固定于架台部；接触体，当接触到装配于工件的零件时，后退规定量。锁定机构，通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制，杆通过与接触体的后退相连动地转动，进而解除固定状态。

主权项

1.一种附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其用于从下方支承并接收要在下侧面组装零件的工件，并仅在进行了上述零件对该工件的组装的情况下，才使上述工件在大致水平方向上滑移而将其搬送到下一个工序，其特征在于，具有：支承台，直接支承接收到的上述工件；架台部，可滑移地保持该支承台；锁定机构，限制上述支承台的滑移，并将该支承台固定于上述架台部；接触体，被设置于上述支承台，且当接触到组装于上述工件的上述零件时，进行规定量的后退，上述锁定机构被设为，通过能够以设置于上述支承台的转动支点为中心转动的杆与上述架台部的卡合状态来对上述支承台的固定状态进行控制，并把上述杆构成为与上述接触体的后退相连动地转动，进而解除上述固定状态。