[发明专利]机器人系统无效
| 申请号： | 200710300386.8 | 申请日： | 2007-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN101219540A | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 宫重正幸;铃木康之;植村千寻 | 申请（专利权）人： | 双叶电子工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种使能容易的操纵和各种操作的机器人系统。被分配给被操纵的开关操作部的行走操作被执行。同时，根据被操纵的模拟操作部的操作量，驱动右踝滚动轴控制电动机、左踝滚动轴控制电动机、右髋关节滚动轴控制电动机、以及左髋关节滚动轴控制电动机。因此，机器人的重心位置被移动以改变行走的行进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，包括：发射器，包括用于指示被分配的操作的开关操作部、用于指示相应于操作量的操作的模拟操作部、用于根据所述开关操作部和所述模拟操作部的操作输出控制信号的控制信号输出部件、以及发送所述控制信号的发射部件；机器人，包括多个关节和分别驱动所述关节的多个电动机；接收部件，用于接收和输出来自所述发射器的控制信号；以及控制部件，用于响应来自所述接收部件的控制信号而驱动并控制所述机器人的所述关节。
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