[实用新型]空间循环钢球减速器

摘要

本实用新型提供一种空间循环钢球减速器，包括输入盘、输出盘、固定盘、输入轴、输出轴，其特征在于：在固定盘远离输入轴侧增设了输出端弧线盘、输出端斜齿盘和与输入轴、输出轴同轴线的中间轴，输出端斜齿盘位于输出端机壳内侧，并与输出轴键连接，输出端弧线盘上设有安装传动钢球的通槽，输出端斜齿盘和固定盘邻近输出端弧线盘的侧面上均设有沟槽，中间轴轴承水平贯穿固定盘中心，分别与输出盘、输出端弧线盘键连接，输入盘的端面上设有N道沟槽，输出端斜齿盘及固定盘两侧的端面上分别设有2N道沟槽，输出端弧线盘设有N道通槽，输出盘上设有2N道通槽，且固定盘上对应每个沟槽的两端均设有通孔。本实用新型结构简单，承载能力强，传动比连续。

主权项

1、一种空间循环钢球减速器，包括机座(1)、输入轴(2)、输出轴(28)、输入盘(10)、输出盘(11)、固定盘(12)、输入端机壳(13)、输出端机壳(23)和传动钢球(20)，其中输入盘(10)、输出盘(11)、固定盘(12)的相邻端面互相平行，输入轴(2)、输出轴(28)对应轴承(18)水平安装在输入端机壳(13)、输出端机壳(23)上，输入盘(10)位于输入端机壳(13)内侧，并与输入轴(2)键连接，固定盘(12)固定安装在机座(1)上，输出盘(11)位于输入盘(10)和固定盘(12)之间，其上设有安装传动钢球(20)的通槽(5)，与传动钢球(20)对应，输入盘(10)和固定盘(12)邻近输出盘(11)的侧面上设有沟槽(7)，其特征在于：增设了中间轴(27)、输出端弧线盘(24)、输出端斜齿盘(29)，其中中间轴(27)与输入轴(2)、输出轴(28)同轴线，输出端弧线盘(24)、输出端斜齿盘(29)与输出盘(11)、输入盘(10)以固定盘(12)的纵向中心为对称面分居固定盘(12)的两侧，其相邻端面与固定盘(12)的相邻端面互相平行，且输出端斜齿盘(29)位于输出端机壳(23)内侧，并与输出轴(28)键连接，输出端弧线盘(24)上设有安装传动钢球(20)的通槽(5)，与传动钢球(20)对应，输出端斜齿盘(29)和固定盘(12)邻近输出端弧线盘(24)的侧面上均设有沟槽(7)，中间轴(27)经轴承(21)水平贯穿固定盘(12)中心，其输入端与输出盘(11)键连接，其输出端与输出端弧线盘(24)键连接，输入盘(10)的端面上设有N道沟槽(7)，输出端斜齿盘(29)及固定盘(12)两侧的端面上分别设有2N道沟槽(7)，输出端弧线盘(24)设有N道通槽(5)，输出盘(11)上设有2N道通槽(5)，且固定盘(12)上对应每个沟槽(7)的两端均设有通孔(26)。