[实用新型]智能引导肢体康复训练治疗机

摘要

本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种用于肢体康复训练的智能引导肢体康复训练治疗机，它包括本体、支架、动力机构、控制机构、传动机构、训练机构，其特征是：它的训练机构有一对手掌模型托(6)，手掌模型托(6)上有五个手指托(3)，手指托(3)的每个手指关节部位有活动轴(2)，每个手指顶部有连接卡槽，卡在有带手部抓握轨迹槽的内护板(5)上，手指卡槽的顶部连接有弹簧(4)，手指顶部通过柔性传动链接在驱动轮(9)上，驱动轮(9)与电机传动联接。它可对病人手指关节、膝关节和脚踝关节进行被动式和主动式两种训练，其针对性强、安全性高，康复效果明显。

主权项

1.智能引导肢体康复训练治疗机，它包括本体、支架、动力机构、控制机构、传动机构、训练机构，其特征是：它的训练机构有一对手掌模型托(6)，手掌模型托(6)上有五个手指托(3)，手指托(3)的每个手指关节部位有活动轴(2)，每个手指顶部有连接卡槽，卡在带手部抓握轨迹槽的内护板(5)上，手指卡槽的顶部连接有弹簧(4)，手指顶部通过柔性传动链接在驱动轮(9)上，驱动轮(9)与电机传动连接。