[实用新型]高压力大扭矩摆线液压马达

摘要

本实用新型涉及一种高压力大扭矩摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，摆线针轮副的转子还通过内花键与配流联动轴一端的外齿轮啮合，配流联动轴另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，摆线针轮副转子的啮合齿廓正截面曲线是齿端部没有拐点的摆线结构。与以往有拐点的摆线相比，本实用新型的上述改进结构不仅本身可以在一定程度上提高强度，而且允许摆线针轮副针齿的直径更大，因此提高了转定子啮合副承受高压力大扭矩的工作能力，传动更加平稳。

主权项

1.一种高压力大扭矩摆线液压马达，包括制有进液口和回流口的体壳，所述后盖与定子和体壳固连，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与配流联动轴一端的外齿轮啮合，所述配流联动轴另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，其特征在于：所述摆线针轮副转子的啮合齿廓正截面曲线是齿端部没有拐点的摆线结构。