[实用新型]圆锯式掘进机

摘要

本实用新型公开了一种圆锯式掘进机，它由以掘进头、行走装置、装煤装置组成的主机和动力列车组成，掘进头上有一对可以实现内部传水冷却的圆形组锯及驱动其实现旋转、三维移动的装置，该掘进头可对煤壁进行三维切割，落下块煤为近似长方体；行走装置通过外筒和中筒交替支撑和推移，实现主机的直线移动行走，并通过中筒后端的转向推移油缸实现主机的转向；装煤装置的铲板分为两块且不随主机移动，可随内筒移动铲煤且能侧倾将煤倒入装煤溜；动力列车上安装主泵、电机并将其设在主机后方约二十米处。本实用新型相对于现有掘进机的优点是：块煤率高，截割、装煤功耗小，装煤效率高，工作面粉尘小，行走装置简单，整机成本低、拆检维修方便。

主权项

1.一种圆锯式掘进机，包括掘进头、行走装置、装煤装置和动力列车，其特征在于：掘进头包括：一对组锯(1)，该一对组锯(1)对称地安装在相应的锯夹(2)上，且通过安装在锯夹(2)上的组锯马达(3)使组锯(1)旋转，锯夹(2)上设有滑轨，滑轨与连接在滑轨外壳(4)滑槽中的组锯推进油缸(5)相连，组锯推进油缸(5)驱动锯夹(2)并带动组锯(1)沿滑槽移动，滑轨外壳(4)通过组锯摆角转轴(6)与连接在大盖板(9)上的小盖板(7)连接，在大盖板(9)与滑轨外壳(4)之间设有驱动滑轨外壳(4)左右转动的组锯摆角油缸(8)，大盖板(9)的轴孔内装有轴，轴外套装截割头转筒(10)，旋转套筒(12)的一端连接在截割头转筒(10)上，在大盖板(9)和旋转套筒(12)之间连接有驱动大盖板(9)左右转动的截割头摆角油缸(11)，旋转套筒(12)的另一端套装在摆动马达(15)一端的输出轴上，摆动马达(15)安装在摆动马达套筒(16)内的一端，对旋转套筒(12)定位的定位油缸(13)连接在旋转套筒(12)的外圆上，摆动马达套筒(16)的另一端通过连接板(18)连接在水平回转套筒(19)上，驱动掘进头俯仰切割的俯仰油缸(17)连接在水平回转套筒(19)和摆动马达套筒(16)之间，水平回转套筒(19)内的轴的一端安装在外筒(22)的盖板上，驱动掘进头左右转动的水平回转油缸(21)的两端分别连接在水平回转套筒(19)一侧与外筒(22)的盖板上；行走装置包括：外筒(22)和中筒(29)，外筒(22)的前、后端两侧分别安装有用于行走、支撑的外筒前油缸(35)、外筒后油缸(30)，在中筒(29)前、后端两侧也分别安装有用于行走、支撑的中筒前油缸(38)、中筒后油缸(26)，中筒(29)通过外中筒导轨副(33)套装在外筒(22)内，在中筒(29)和外筒(22)之间连接有用于使中筒和外筒前后交替移动的外中筒推移油缸(34)，在中筒(29)后端两侧还安装有转向支撑油缸(28)，转向支撑油缸(28)和中筒后油缸(26)通过转向导轨副(24)相连，转向支撑油缸(28)和中筒后油缸(26)之间连接有转向推移油缸(27)；装煤装置包括：装煤溜(23)和装煤溜马达(25)，用于驱动装煤溜(23)运动的装煤溜马达(25)安装在装煤溜(23)的溜头上，装煤溜(23)的载煤段穿过内筒(32)，卸煤段经回链装置(31)从中筒(29)底板下通过，内筒(32)通过中内筒导轨副(36)套装在中筒(29)内，内筒(32)前端安装有尾轮架(42)，尾轮架(42)前端装有尾轮滚(43)，尾轮架(42)两侧均装有铲板铰链(41)，铲板铰链(41)连接铲板(40)，内筒(32)前端两侧分别与铲板倾斜油缸(39)的一端相连，铲板倾斜油缸(39)的另一端与铲板(40)相连，内筒(32)和中筒(29)两侧之间装有推动内筒(32)相对于中筒(29)前后移动并使铲板(40)随内筒(32)和尾轮架(42)一同前后移动的中内筒推移油缸(37)；由掘进头、行走装置和采煤装置组成的主机与为其提供动力的动力列车由线路、管路连接。