[实用新型]码垛搬运抓手有效
| 申请号： | 200720041125.4 | 申请日： | 2007-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN201058431Y | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋德福;朱政明 | 申请（专利权）人： | 华联机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 325000浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛搬运抓手，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。本实用新型通过左、右夹板的同步反向直线运动，可快速的夹持或放开箱状物体，再配合夹板上的活动手指机构，可快速的将箱状物体抓取，活动手指机构在搬运时起托持作用，不使箱体滑落，摆放到指定的位置后，导杆气缸动作使手指灵活的从箱底抽出，箱体不会随意移位；同时活动手指机构上还设有多个可调押板，在夹持箱状物体时不被夹板夹裂(碎)。本实用新型的码垛搬运抓手结构简单，动作灵敏，又可与单片机等结合，容易实现机电一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 搬运 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种码垛搬运抓手，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，其特征在于：左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。
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