[实用新型]中央空调风管多功能空气质量分析机器人

摘要

本实用新型公开了一种中央空调通风管道多功能空气质量分析机器人，包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块、电机驱动板、无线通信模块、中央控制单元和远程遥控单元；该机器人可以实时检测中央空调风管空气中有害气体的含量，可以采集中央空调风管底部和中央空调风管侧壁上的灰尘，并可以实时地测量所采集灰尘的重量；该机器人具有在中央空调风管中自主运动和自主决策的能力，使操作人员不需要掌握高深的机器人领域的专业知识就可以轻松地进行操作，并且减少机器人作业中的人为干预，能更好地保证检测结果的可靠性与公平性。

主权项

1、一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述机器人包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块、电机驱动板、无线通信模块、中央控制单元和远程遥控单元；所述履带式行走模块设置在机器人箱体的两侧；所述前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器和空气质量检测模块分别设置在机器人箱体的上面；中央控制单元、无线通信模块、电源模块和电机驱动板分别设置在机器人箱体的内部；所述中央控制单元通过数据线分别与空气质量检测模块、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、电机驱动板和无线通信模块相连；所述电源模块通过电源线分别与中央控制单元和电机驱动板相连；所述无线通信模块通过数据信号线与天线相连。