[实用新型]可连续攀爬细软线形载体的装置

摘要

一种可连续攀爬细软线形载体的装置，由攀爬主传动机构、攀爬辅助传动机构、驱动电机及夹紧组合件组成，其特征在于：所述的攀爬主传动机构由槽形主机架、设于该槽架内的多个传动轮及一个带伞齿轮组件的传动轮构成的主传动轮、与主传动轮主轴连接的驱动电机以及套绕于传动轮组上环形传动带组成；所述的攀爬辅助传动机构由辅助机架、设于该槽架内的多个传动轮及套绕于传动轮组上环形传动带组成。所述的攀爬主传动机构与攀爬辅助传动机构的两端通过设于两端的夹紧组合件连接成一体组成攀爬组合装置，且攀爬主传动机构中的传动轮与攀爬辅助传动机构中的传动轮呈错位状排布、并将两者的绕置传动带紧密压合。

主权项

1.一种可连续攀爬细软线形载体的装置，由攀爬主传动机构(1)、攀爬辅助传动机构(4)、驱动电机(2)、夹紧组合件(3)及蓄电池组成，其特征在于：所述的攀爬主传动机构(1)由槽形主机架(1-1)、设于该槽架内的多个传动轮(1-3)及一个带伞齿轮组件(1-4)的传动轮(1-3)构成的主传动轮(1-2)、与主传动轮主轴连接的驱动电机(2)以及套绕于传动轮组上环形传动带(1-5)组成；所述的攀爬辅助传动机构(4)由辅助机架(4-1)、设于该槽架内的多个传动轮(4-2)及套绕于传动轮组上环形传动带(4-3)组成。