[实用新型]基于六杆机构的助残装置

摘要

本实用新型公开了一种基于六杆机构的助残装置，它包括活动夹持杆、定位套筒、前带轮轴、托架套筒、驱动杆、长销轴，活动夹持杆和固定夹持杆通过长销轴连接，复位弹簧分别与活动夹持杆、前连接杆固定连接，定位套筒空套在前连接杆上，前短杆与定位套筒连接，同步带与前带轮轴、后带轮轴相啮合，拉紧固定于同步带杆的内部，前带轮轴和后带轮轴的空间位置是垂直的。本实用新型结构简单实用、可靠性高，不需要特殊的维护，为下肢残疾坐轮椅者或行动不便的一类人群(尤其是年迈人群)提供了方便抓取物品的助残器具，实现了拿取和放置伸手距离之外的轻小物品的功能。

主权项

1.一种基于六杆机构的助残装置，它包括活动夹持杆(1)、定位套筒(5)、前带轮轴(13)、连接套筒(14)、托架套筒(17)、驱动杆(19)、长销轴(24)、其特征在于：活动夹持杆(1)和固定夹持杆(2)通过长销轴(24)连接，固定夹持杆(2)和前连接杆(4)固定连接，复位弹簧(3)一端与活动夹持杆(1)固定连接，另一端与前连接杆(4)固定连接，定位套筒(5)空套在前连接杆(4)上，前短杆(6)与定位套筒(5)连接，前短杆(6)与前长杆(9)通过前长轴(8)连接，前长杆(9)与后长杆(12)通过中短轴(11)连接，与桥接杆(21)通过中长轴(10)连接，后长杆(12)与驱动杆(19)通过前带轮轴(13)连接，同步带(25)与前带轮轴(13)、后带轮轴(26)相啮合，拉紧固定于同步带杆(16)的内部，前带轮轴(13)和后带轮轴(26)的空间位置是垂直的。