[实用新型]垂直机器手牵引机无效
| 申请号： | 200720098314.5 | 申请日： | 2007-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN201140516Y | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 肖建党;曹常在;武衡;董钢 | 申请（专利权）人： | 天津市塑料研究所 |
| 主分类号： | B29C47/34 | 分类号： | B29C47/34;B29L23/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人： | 朱瑜 |
| 地址： | 300110*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种垂直机器手牵引机，包括机箱体以及门体，机箱体内固装有支撑杆和直线轴，两直线轴中间设有丝杠，直线轴和丝杠的上、下端安装有上、下安装板，丝杠上端设有同步轮，上安装板下面装有步进电机，步进电机上装有同步轮和同步带，丝杠和直线轴上安装移动滑板，移动滑板一侧面连接机器手，机箱体内固装行程开关支杆和行程开关，门体上装有数字控制器、按钮和指示灯。其优点是：经本牵引机加工的复合管均匀度一致，不仅提高了产品的合格率，节约原材料；还可大幅度减轻工人劳动强度、提高工作效率，大大改善操作工况环境。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 机器 牵引机 | ||
【主权项】：
1.一种垂直机器手牵引机，其特征在于：包括机箱体以及与机箱体配装的门体，在机箱体内固装有数个支撑杆和两个直线轴，两个直线轴中间设有丝杠，直线轴和丝杠的上端安装有上安装板，直线轴和丝杠的下端安装有下安装板，丝杠上端设有同步轮，上安装板下面装有步进电机，步进电机上装有同步轮和同步带，并与丝杠上端的同步轮构成机器手传动机构；丝杠和与其相邻的直线轴上安装有移动滑板，移动滑板一侧面连接机器手，在机箱体内还固装有行程开关支杆，行程开关支杆上设有X1行程开关和X2行程开关，门体上装有数字控制器、按钮和指示灯。
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