[实用新型]新型自动化存取表库

摘要

本实用新型公开了一种新型自动化存取表库，包括周转箱、货架、存取小车和控制台；通过存取小车上的行走小车、载货台以及机械手的三维运动，并通过传感器以及自动控制系统的自动控制，完成电能表的自动存取，本实用新型能够实现电能表的存取实现自动化，不需要人工直接存取，从而提高工作效率；本自动化存取表装置体积小，空间可以多层使用，节约库房面积，可以安装在面积相对较小的仓库内，实现了供电局以下级别的电能表仓库电能表存取的自动化。

主权项

1.一种新型自动化存取表库，包括周转箱(1)、货架(2)、存取小车(3)和控制台(4)；所述货架(2)包括两个以上货架立柱(21)，货架立柱(21)上垂直固定设置有一个以上托架(22)，相邻货架立柱(21)之间的托架(22)上下位置对应并存在距离；所述周转箱(1)两侧担在相邻货架立柱(21)之间的托架(22)上；所述存取小车(3)包括行走小车(31)和载货台(32)，行走小车(31)车轮与固定在地面上的轨道(33)滚动配合，所述行走小车(31)由行走电机(34)通过行走传动带(35)驱动车轮在导轨(33)上水平行走；行走小车(31)上垂直固定设置有立柱(36)，立柱(36)上设置有横向固定上下可移动的载货台(32)，载货台(32)由载货台电机(37)通过载货台传动带(38)驱动沿着立柱(36)上下移动，载货台(37)上设置有用于存取周转箱(1)可以伸缩的机械手(39)；控制台(4)包括微处理器(41)和PLC可编程控制器(42)，行走小车(31)上设置有行走传感器(44)，相应的货架(2)上设置有传感器识别元件(44a)；载货台(32)上设置有认址传感器(45)，相应的周转箱(1)设置有认址传感器识别元件(45a)，行走传感器(44)和认址传感器(45)对货架(2)和周转箱(1)的传感器识别元件(44a)和认址传感器识别元件(45a)识别后将信号传到微处理器(41)，由PLC可编程控制器(42)发出指令操纵行走小车(31)、载货台(32)和载货台(32)上的机械手(39)。