[实用新型]万向轮式足球机器人无效
| 申请号： | 200720142999.9 | 申请日： | 2007-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN201020276Y | 公开（公告）日： | 2008-02-13 |
| 发明（设计）人： | 周全;张德惠 | 申请（专利权）人： | 周全;梅虎 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100037北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种万向轮式足球机器人，包括底盘、万向驱动机构、踢球机构、带球机构、电源组件和控制电路板组件，其中踢球机构包括弹射电机和踢球装置，带球机构包括带球电机和带球装置，万向驱动机构通过三个驱动电机驱动三个万向轮实现，驱动电机垂直安装在底盘上，驱动电机的输出轴通过蜗轮组与水平安装在底盘底面上的驱动轴啮合，每个驱动轴的外侧端安装一个万向轮，三个万向轮在水平面上互成120度夹角。该机器人可以实现万向移动及踢球、带球，并且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 轮式 足球 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种万向轮式足球机器人，包括底盘、万向驱动机构、踢球机构、带球机构、电源组件和控制电路板组件，其中踢球机构包括弹射电机和踢球装置，带球机构包括带球电机和带球装置，其特征是：万向驱动机构通过三个驱动电机驱动三个万向轮实现，其中，驱动电机垂直安装在底盘上，驱动电机的输出轴通过蜗轮组与水平安装在底盘底面上的驱动轴啮合，每个驱动轴的外侧端安装一个万向轮，三个万向轮在水平面上互成120度夹角。
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