[实用新型]立体车库

摘要

本实用新型是一种立体车库，包括车库架、取放机构以及控制系统，所述的车库架垂直于地面，设有数个成矩阵排列的存车架；所述的车库架还设有一个取放架；所述的取放机构包括横向移动机构、纵向移动机构以及垂向移动机构；各方向的移动机构具有独立的电机、带轮、同步带以及滑轨、滑块，通过控制系统可以全自动的存车与取车动作。凭借其简单的构造，降低车库成本，并通过全自动控制系统，降低车库运营成本，提高停车效率。

主权项

1.一种立体车库，包括车库架、取放机构以及控制系统，其特征在于：所述的车库架垂直于地面，设有数个成矩阵排列的存车架；所述的车库架还设有一个取放架；所述的取放机构包括横向移动机构、纵向移动机构以及垂向移动机构；所述的横向移动机构包括固定在地面上并与所述的车库架平行排列的两根横向滑轨，一个横向滑块设置在横向滑轨上，一圈横向同步带绕设在所述的横向滑轨的两端，且其任一侧与所述的横向滑块固定连接，一个横向同步电机固设在所述的横向滑轨的一端，其输出轴与所述的横向同步带连动，以带动所述的横向同步带与横向滑块一同横向移动；所述的垂向移动机构包括固定在横向滑块上并垂向设置的垂向滑轨，一个垂向滑块设置在垂向滑轨上，一圈垂向同步带绕设在所述的垂向滑轨的两端，且其任一侧与所述的垂向滑块固定连接，一个垂向同步电机固设在所述的垂向滑轨的一端，其输出轴与所述的垂向同步带连动，带动所述的垂向同步带与垂向滑块一同垂向移动；所述的纵向移动机构包括固定在垂向滑块上并纵向设置的纵向滑轨，一个纵向滑块设置在纵向滑轨上，一圈纵向同步带绕设在所述的纵向滑轨的两端，且其任一侧与所述的纵向滑块固定连接，一个纵向同步电机固设在所述的纵向滑轨的一端，其输出轴与所述的纵向同步带连动，带动所述的纵向同步带与纵向滑块一同纵向移动；所述的纵向滑块上设有用来取放待存车辆的车辆托叉；所述的控制系统与所述的横向同步电机、纵向同步电机和垂向同步电机连接，所述的控制系统还连接到一个数据库，所述的数据库内记载有各存车架的空间位置参数以及其使用状况。