[实用新型]用于机器人的脊骨构架无效
| 申请号： | 200720302522.2 | 申请日： | 2007-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201135778Y | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈庆辉 | 申请（专利权）人： | 珠海全球航模制品有限公司;机甲兄弟有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H3/36 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 章社杲;吴贵明 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的脊骨构架，该脊骨构架由至少一个框架组成，并包括上部躯干、下部躯干，轴、以及轴套，上部躯干和下部躯干套装在轴上并且通过同样套装在轴上的轴套而隔开，通过该脊骨构架，使得机器人躯干的上部和下部以及所安装的头部可由模拟伺服系统控制并可相对于彼此地转动，并使得脊骨构架可利用玻璃强化塑料来制成，从而降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 脊骨 构架 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的脊骨构架，所述脊骨构架由至少一个框架组成，其特征在于，所述脊骨构架包括中轴以及可枢转地设置在所述中轴上的上部躯干和下部躯干。
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