[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 200780000029.8 | 申请日： | 2007-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101309784A | 公开（公告）日： | 2008-11-19 |
| 发明（设计）人： | 岩井清次;铃木志秋 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G3/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人，提供一种价廉且不会给机器人的运动性能带来不良影响的工业用机器人的关节部的防水/防尘结构。为此，机械手型机器人具有：设于机械手的外圆周的一部分的线缆通过孔，具有在线缆通过孔中通过并布线于机械手内侧和外侧的线缆，在线缆通过孔附近具有模压引导器，该模压引导器用于卷绕通过其内部的一个或多个导线的外圆周，通过树脂填充对模压引导器内侧进行模压处理，在模压引导器外侧具有密封部件。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，该工业用机器人具有：设于机械手侧面的线缆通过孔；在所述线缆通过孔中通过并布线于所述机械手的内侧和外侧的线缆；设于所述线缆外侧的线缆保护管；在内侧插通所述线缆，并与所述线缆保护管的一端侧接合的线缆保护管固定部件；固定所述线缆保护管固定部件和所述线缆的线缆固定部件；设于所述线缆通过孔中，并在内侧插通所述线缆的第1接合部件；配置在所述线缆保护管固定部件和所述第1接合部件内侧的模压引导器；填充在所述模压引导器内侧的填充树脂；以及在内侧插通所述线缆并与所述第1接合部件接合，从而固定所述线缆保护管固定部件和所述模压引导器的第2接合部件。
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