[发明专利]电动弯曲内窥镜有效
| 申请号： | 200780002393.8 | 申请日： | 2007-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN101370421A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 河合利昌 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电动弯曲内窥镜。在本发明中，FPGA(56)的逻辑块由以下部分构成：串行通信单元(100)、串行通信控制部(101)、EEPROM控制器(102)、异常信号处理部(103)、LED控制器(104)、运转模式控制器(105)、DPRAM(106)、离合器信号输入部(107)、夹具基板输入输出部(108)、RAM(109)、马达控制器(110)、马达驱动波形生成部(111)、RL(左右)马达电流F/B部(112)、UD(上下)马达电流F/B部(113)、电位计控制部(114)、热敏电阻控制部(115)、RL编码器控制部(116)、UD编码器控制部(117)和FPGA块异常监视部(118)。通过这种结构，即使弯曲控制部的一部分功能产生问题，也能够继续进行弯曲操作。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 弯曲 内窥镜 | ||
【主权项】：
1.一种电动弯曲内窥镜，其特征在于，该电动弯曲内窥镜具有：弯曲部，其设置在插入部上；弯曲驱动单元，其具有使所述弯曲部弯曲动作的多个结构部件；弯曲动力单元，其驱动所述弯曲驱动单元；弯曲状态检测单元，其通过探测所述弯曲驱动单元的动作信息来检测所述弯曲部的弯曲状态信息；指示单元，其输出使所述弯曲部弯曲的弯曲指示信息；以及弯曲动作控制单元，其由独立的多个逻辑块构成，并进行控制以使所述指示单元的弯曲指示信息和所述弯曲部的弯曲状态信息一致。
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