[发明专利]用于车辆的控制装置及其控制方法

摘要

驱动力控制部分(90B)首先改变前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)，使得每一个命令转矩均达到预定范围内的转矩。例如，如果后轮命令转矩(Trcm)先于前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩，则驱动力控制部分(90B)对后轮命令转矩(Trcm)的改变进行限制(保持后轮命令转矩Trcm恒定)，直至前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩。在前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)已经进入预定范围之后，驱动力控制部分(90B)解除对后轮命令转矩(Trcm)的改变的限制。因此，能够使包括对多个车轮进行驱动的多个动力源的车辆的车辆稳定性得到改进。

主权项

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括对多个车轮进行驱动的多个动力源，所述控制装置包括：要求驱动力计算部分以及驱动力控制部分，所述要求驱动力计算部分根据所述车辆的运转状态，来分别计算对所述多个动力源要求的多个要求驱动力，所述驱动力控制部分根据所述多个要求驱动力，来对所述多个动力源分别输出多个命令驱动力，所述控制装置的特征在于：如果所述多个要求驱动力的至少一个要求驱动力的符号发生改变，则所述驱动力控制部分将与所述至少一个要求驱动力对应的命令驱动力改变为预定范围内的预定驱动力，在所述对应的命令驱动力改变为所述预定范围内的所述预定驱动力之后，所述驱动力控制部分对所述对应的命令驱动力的改变进行限制，直至所述多个命令驱动力的另一命令驱动力达到所述预定范围，在所述另一命令驱动力达到所述预定范围之后，所述驱动力控制部分解除对所述对应的命令驱动力的改变的限制，并使所述对应的命令驱动力遵循所述至少一个要求驱动力。