[发明专利]车辆、驱动装置以及它们的控制方法

摘要

本发明提供车辆和驱动装置以及它们的控制方法。当加速器关闭时或在加速踏板被踩下若干的状态下使将马达(MG2)的转矩传递给驱动轴的变速器的变速级变速时，使用小于没有进行变速的值N1的值N2的变动速率Nrt设定上限转速Nmax(步骤S140)，并且使用该上限转速Nmax设定发动机的目标转速Ne^*(S150～S170)，并进行控制，使得发动机以目标转速Ne^*进行运转。由此，当加速踏板被踩下而要求较大的要求转矩Tr^*时，可以抑制发动机的转速的上升，减小从发动机输出的功率之中的用于该转速上升的部分，从而能够向驱动轴输出更大的功率。

主权项

1. 一种车辆，包括：内燃机；电力动力输入输出单元，连接在作为车辆的某个车轴的第一车轴和所述内燃机的输出轴上，可以伴随着电力和动力的输入输出向所述第一车轴和所述输出轴输入输出动力；电动机，可以输入输出动力；变速单元，连接在所述第一车轴或作为与该第一车轴不同的某个车轴的第二车轴、和所述电动机的旋转轴上，伴随着多个变速级的变速，在所述第二车轴和所述旋转轴之间传递动力；蓄电单元，可以与所述电力动力输入输出单元和所述电动机进行电力的交换；要求驱动力设定单元，对行驶所要求的要求驱动力进行设定；控制单元，当所述变速单元的变速级没有变速时，伴随着所述内燃机的转速在第一变化速度以内的变化，对所述内燃机、所述电力动力输入输出单元以及所述电动机进行控制，使得通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶，当所述变速单元的变速级变速时，伴随着所述内燃机的转速在小于所述第一变化速度的第二变化速度以内的变化，对所述内燃机、所述电力动力输入输出单元、所述电动机以及所述变速单元进行控制，使得所述变速单元的变速级被变速，同时通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶。