[发明专利]受导向的车辆运输系统有效

专利信息
申请号: 200780012702.X 申请日: 2007-10-31
公开(公告)号: CN101421142A 公开(公告)日: 2009-04-29
发明(设计)人: 森近俊二;森田克明;山口正博;片平耕介;永道康浩 申请(专利权)人: 三菱重工业株式会社
主分类号: B61B13/00 分类号: B61B13/00;B61F9/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 代理人: 陶凤波
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种具有自动转向机构和防故障机构的受导向的运输系统,其中即使车辆承受横向外力,也可以通过简单的结构防止车辆倾覆。所述运输系统具有转向机构,用来通过促动器让车辆(1)的轮(4)转向,并且还具有防故障机构,其由置于引导路面上的防护轨道和设置在车辆(1)以下并沿着防护轨道无接触的移动的防护轮(22、23)构成。向防护轮侧突出的凸缘(34)设置在引导防护轮的防护轨道(3)的上部。刚性盘形辅助轮(33)设置在防护轮上,其直径比防护轮小,可以与防护轮一起转动。当防护轮因自动转向机构异常或受到外力而与导向面(32)接触时,防护轮与凸缘(34)下表面啮合。
搜索关键词: 导向 车辆 运输 系统
【主权项】:
1. 一种受导向的车辆运输系统,其中车辆在具有凹部作为导轨的预定导板上行进,车辆设置有自动转向机构,用来借助促动器使前轮和后轮分别转向,每个所述促动器设置成用于让前轮和后轮转向,所述车辆在其下侧设置有防护轮,该防护轮可以在横向平面内转动;具有凹槽的防护轨道,防护轮接收在该凹槽中,在防护轮的周边和防护轨道的凹槽的侧壁之间存在充裕的间隙,防护轨道的所述凹槽沿着导轨的中心线铺设;由防护轮和防护轨道组成的防故障机构,其中所述防护轨道具有凸缘,该凸缘在每个侧壁顶部向着防护轨道的凹槽延伸,所述防护轮上具有直径比防护轮小的辅助防护轮,该辅助防护轮可以与防护轮一起转动,并且当车辆被施加在车辆上的横向力推动时,所述辅助防护轮刚好到达凸缘下侧,直到防护轮周边接触防护轨道的凹槽的其中一个侧壁,从而借助辅助防护轮与凸缘下表面的啮合阻止车辆倾斜。
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