[发明专利]工件搬运装置及电子器件搬运装置有效
申请号: | 200780014213.8 | 申请日: | 2007-05-02 |
公开(公告)号: | CN101426701A | 公开(公告)日: | 2009-05-06 |
发明(设计)人: | 笹冈嘉一;武内悟 | 申请(专利权)人: | 株式会社村田制作所 |
主分类号: | B65G47/86 | 分类号: | B65G47/86;G01R31/00;G01R31/26 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 方晓虹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种工件搬运装置,搬运收纳在搬运桌的贯穿孔中的工件,使用压缩气体可以从贯穿孔迅速且确实地取出工件,且难以产生压缩空气的残压导致的工件意外飞出,可以提高搬运效率。工件搬运装置(1)配置与搬运台(3)的搬运面(3a)相对的搬运桌(4),搬运桌(4)的贯穿孔(4b)收纳有作为工件的电子器件(6),搬运桌(4)旋转而搬运电子器件(6),在取出电子器件的位置,在搬运面(3a)上设有开口的喷出孔(11),该喷出孔(11)的在搬运桌(4)一侧的开口部的总面积大于电子器件(6)的在搬运台(3)的搬运面(3a)一侧的面的面积。 | ||
搜索关键词: | 工件 搬运 装置 电子器件 | ||
【主权项】:
1. 一种工件搬运装置,具备:搬运台,该搬运台具有搬运工件的搬运面,搬运桌,该搬运桌具有与所述搬运台的所述搬运面相对配置的第1面和与第1面相反一侧的第2面,且具备贯穿第1、第2面的贯穿孔,驱动装置,该驱动装置与所述搬运桌及/或所述搬运台连接,从而可在所述搬运桌的第1面与所述搬运台的搬运面相对的状态下使所述搬运桌相对于搬运面边滑动边移动;在将工件插入所述搬运桌的所述贯穿孔的状态下,通过使所述搬运桌相对于所述搬运面移动来搬运所述工件,其特征在于,在所述搬运台的搬运面上设有使压缩气体喷出用的喷出孔,用于取出插入所述贯穿孔的所述工件,该喷出孔被设在工件取出位置,成为与所述贯穿孔重合的状态,还具备与所述喷出孔连接的压缩气体供给装置,所述喷出孔的在所述搬运桌一侧的开口部的总面积大于所述工件的与所述搬运台的所述搬运面侧相对的端面的面积。
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