[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法有效
申请号: | 200780014466.5 | 申请日: | 2007-02-28 |
公开(公告)号: | CN101426670A | 公开(公告)日: | 2009-05-06 |
发明(设计)人: | 川端佑辉子;牧野靖;久保田有一;远藤知彦 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;G08G1/16;H04N7/18 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 柳春雷;南 霆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种能够以简单的构成来推定停车空间的朝向的停车辅助装置。在本发明的对停车进行辅助的停车辅助装置中,包括:障碍物检测单元70,检测车辆周边的障碍物;以及朝向信息获取单元(16、18、43),获取与车辆的朝向相关的信息;根据障碍物检测单元的检测结果和所述朝向信息来推定障碍物周边可能存在的停车空间的朝向。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种停车辅助装置,对停车进行辅助,其特征在于,包括:障碍物检测单元,检测车辆周边的障碍物;和朝向信息获取单元,获取与车辆的朝向相关的信息;其中,所述停车辅助装置根据障碍物检测单元的检测结果和所述朝向信息来推定障碍物周边可能存在的停车空间的朝向。
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