[发明专利]用于多个运动方向的摆臂致动器

摘要

本发明涉及一种用于多个运动方向的摆臂致动器，该摆臂致动器具有设计为双臂杠杆的摆臂，所述摆臂支撑在一个支座上并被回转地支承，并且所述摆臂在它的一个杠杆臂上带有一个待运动的部件或与一个待运动的部件有效连接，而在另一根杠杆臂上则为了绕垂直于摆臂延伸的轴线进行的第一回转运动而设有一个磁力驱动器，并且为了垂直于此回转运动的一个运动而为该摆臂又配设一个磁力驱动器。本发明在此基础上进一步这样改进这类摆臂致动器，使得其摆臂的构造成本较低。为此，将原有的两个磁力驱动器综合成一个设在背对所述部件(F)的杠杆臂(1.1)上的磁力驱动器，并且这样地设计这一磁力驱动器(3)，使得该磁力驱动器产生一个非均匀磁场，既可以用该非均匀磁场实现所述部件(F)的第一回转运动，也可以实现所述部件(F)垂直于所述第一回转运动的一个运动。

主权项

1. 一种用于多个运动方向的摆臂致动器，它具有支撑在一支座上并被回转地支承的摆臂，该摆臂带有一个待运动的部件(F)或者与一个待运动的部件(F)有效连接，并且该摆臂配设有一个磁力驱动器(3)，其特征在于，该磁力驱动器(3)产生一个非均匀磁场，利用该磁场既能够实现所述部件(F)绕一条垂直于该摆臂延伸的轴线的回转运动，又能够实现所述部件(F)正交于上述回转运动的运动。