[发明专利]摆线马达和制动组件

摘要

一种液压装置，包括摆线组件、摆动棒、输出轴、壳体组件、壳体组件中的第一端口、壳体组件中的第二端口、第一制动盘、第二制动盘、活塞和偏压件。摆线组件包括转子和定子。摆动棒在第一端与转子连接。输出轴与摆动棒的第二端连接。壳体组件容纳摆线组件、摆动棒和输出轴。第一端口与摆线组件相通。第二端口也与摆线组件相通。第一制动盘与输出轴连接。第二制动盘与壳体组件连接。活塞设置在壳体组件中并靠近至少一个制动盘。活塞与壳体组件协作限定可加压的制动室。壳体组件、第一端口和第二端口被设置成对任一端口加压都会导致对可加压的制动室加压。偏压件设置在壳体中并与活塞接触。偏压件迫使活塞向至少一个制动盘移动。

主权项

1. 一种液压装置，其包括：具有中央开口、流体流入通道和流体流出通道的壳体，所述壳体至少部分地限定与所述流体流入通道流体相通的可加压的制动室；收容在所述中央开口中并从所述壳体延伸的输出轴；包括定子和转子的转子组件，所述转子和所述定子具有限定流体腔的协作齿，当液压流体被导向所述流体腔时，所述转子转动并相对于所述定子环绕，所述流体腔与所述流体流入通道和所述流体流出通道相通；与所述转子和所述输出轴连接的摆动轴，用于在所述转子转动并环绕运动时使所述输出轴转动；以及制动组件，所述制动组件包括与所述输出轴连接的第一制动盘、与所述壳体连接的第二制动盘、与至少一个所述制动盘接触的活塞以及迫使所述活塞处于制动所述输出轴的工作条件的偏压件。