[发明专利]四轮驱动式车辆的驱动力控制装置

摘要

左右前车轮(FL、FR)由发动机(ENG)和电动发电机(MG2)驱动。左右后车轮(RL，RR)由轮内电动机形式的电动发电机(MGR、MGL)独立地驱动。由于电动发电机(MG2)和电动发电机(MGR、MGL)构成得额定输出彼此不同，而且驱动轮之间的减速比也不同，因此，对于转矩和车速的效率特性在不同的输出区域显示高效率。ECU(30)在行驶模式选择重视燃料消耗率模式时，根据电动机要求驱动转矩和车速、各台电动发动机的效率特性，确定电动发电机(MG2)和电动发电机(MGR、MGL)之间的驱动转矩分配，从而使电动机的整体的效率达到最高。

主权项

1. 一种四轮驱动式车辆的驱动力控制装置，具有第1左右驱动轮和第2左右驱动轮，包括：第1电动机(MG2)；将上述第1电动机(MG2)产生的动力传递到连接于第1驱动轴的上述第1左右驱动轮的第1动力传递机构；分别连接于上述第2左右驱动轮并能相互独立地驱动、且额定输出与上述第1电动机(MG2)不同的2台第2电动机(MGL，MGR)；将上述2台第2电动机(MGL，MGR)产生的动力分别传递到上述第2左右驱动轮的第2动力传递机构；接收来自电源(B)的电力供给以对上述第1电动机(MG2)进行驱动控制的第1驱动电路(31)；接收来自上述电源(B)的电力供给以分别对上述2台第2电动机(MGL，MGR)进行驱动控制的2个第2驱动电路(20L，20R)；针对上述第1和第2电动机整体被要求输出的驱动力，在上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)之间确定输出分配的驱动力分配确定部(62)；和以上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)分别输出被分配的驱动力的方式，对上述第1和第2驱动电路(31，20L，20R)进行控制的驱动控制部(70，74，76)，上述第1和第2动力传递机构的至少一方包括减速机(RD，6，8)，该减速机将对应的电动机产生的动力在使其旋转速度减速后传递到相应驱动轮，上述驱动力分配确定部(62)包括：分别针对上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)，将对于转矩和旋转速度的效率特性预先转换为对于转矩和车速的效率特性并进行储存的储存单元；和第1分配确定单元，其根据上述第1和第2电动机整体被要求的驱动转矩和车速、以及所储存的上述第1和第2电动机的对于转矩和车速的效率特性，确定上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)之间的输出分配，使得上述第1和第2电动机的输出转矩的总和满足上述第1和第2电动机整体被要求的驱动转矩，同时上述第1和第2电动机整体的效率为预定阈值以上。