[发明专利]减速装置

摘要

本发明提供一种沿其旋转轴线方向的长度减小的内啮合行星齿轮式减速装置。曲柄部件(22)插设在外齿轮(20a)的通孔(58)、外齿轮(20b)的通孔(59)与支撑轴(24)之间。在曲柄部件(24)上形成装配在外齿轮(20a)的通孔(58)中的偏心盘部(25)和装配在外齿轮(20b)的通孔(59)中的偏心盘部(27)。在支撑轴(24)与曲柄部件(22)之间布置轴承(26)以支撑曲柄部件(22)绕支撑轴(24)旋转。通过减小曲柄部件(22)的不包括偏心盘部(25，27)在内的长度而减小减速装置沿其旋转轴线方向的长度。

主权项

1、一种减速装置，该减速装置至少包括：内齿轮；外齿轮；托架；曲柄部件；和轴承，其中所述外齿轮的齿数不同于所述内齿轮的齿数，并且在偏离所述外齿轮的中心的位置处形成一通孔，所述外齿轮被所述内齿轮包围并能够在与所述内齿轮啮合的状态下在相对于所述内齿轮的轴线公转的同时自转，所述托架被支撑为使该托架能够相对于所述内齿轮的轴线旋转，并具有穿过所述外齿轮的所述通孔的支撑销，所述曲柄部件布置在所述外齿轮的通孔与所述托架的支撑销之间，并包括相对于所述支撑销旋转的输入齿轮、以及装配在所述外齿轮的通孔中的偏心盘，其中该偏心盘的中心偏离所述支撑销的轴线，所述轴承布置在所述曲柄部件与所述托架的支撑销之间，并支撑所述曲柄部件，使得该曲柄部件能够相对于所述托架的支撑销旋转，并且随着所述曲柄部件的输入齿轮的旋转，所述偏心盘偏心旋转，所述外齿轮相对于所述内齿轮公转并自转，并且所述托架相对于所述内齿轮旋转。