[发明专利]车辆的减速控制装置有效
申请号: | 200780023735.4 | 申请日: | 2007-06-22 |
公开(公告)号: | CN101479137A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 永田真一;冲田敏宜 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60W30/00;B60W30/08;B60W50/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李 伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的在于,在需要进行警报制动,且乘员能识别警报制动的状况下,可靠地进行警报制动,并且在需要进行警报制动,但是乘员无法有效识别警报制动的状况下,防止由于警报制动而使车辆的乘员感觉不自然。在车辆的前方存在障碍物(步骤410),并且驾驶员未进行制动操作(415),且驾驶员正在进行旁视(420),车辆有可能与障碍物碰撞的状况下(460),计算警报制动的最大目标减速度(Gbt2max),在未进行自动行驶控制时(510)和进行自动行驶控制,但目标减速度(Gbt4)低于比最大目标减速度(Gbt2max)小的基准值(Gbt4s)时(515),进行警报制动(520~565),但是自动行驶控制的目标减速度(Gbt4)比警报制动的允许基准值(Gbt4s)大时(515),不进行警报制动。 | ||
搜索关键词: | 车辆 减速 控制 装置 | ||
【主权项】:
1. 一种车辆的减速控制装置,其特征在于,具有:警报制动部件,进行用于对车辆的乘员发出警报的警报制动;以及行驶控制部件,根据车辆的行驶控制的减速要求来使车辆减速;即使需要进行所述警报制动,但在所述行驶控制部件正在使车辆减速,且车辆的减速度大于或等于基准值时,也不进行所述警报制动。
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