[发明专利]带铰接杆的汽车式混凝土泵

摘要

本发明涉及一种汽车式混凝土泵，它具有一用作用于输送管道的支架的铰接杆(14)和两个前面的和两个后面的支承悬臂(16′、16″、18′、18″)，所述支承悬臂可从行驶位置移出到支承位置，并可分别用一可伸缩的支脚(30)支承在地面(32)上。按照本发明，每个支承悬臂具有一靠近底盘的内支承位置和至少一个远离底盘的外支承位置，对于四个支承悬臂可自由选择各所述支承位置，以形成确定的支承构型(V、SL、SR、YL、YR、N)。此外设有一用于杆臂运动的控制装置，该控制装置具有对所选择的支承构型作出响应的软件程序，该软件程序根据所选择的支承构型限制第一杆臂(1)绕其铰接轴线(A)的摆角和旋转头(24)绕垂直轴线(22)的一所属转角范围。

主权项

1. 汽车式混凝土泵，具有：一底盘(10)；一设置在与底盘固定的下部结构(12)上的用作用于输送管道的支架的并具有至少三个杆臂(1、2、3、4)的铰接杆(14)，所述铰接杆的第一杆臂(1)以其一个端部(20)铰接在一可通过控制一旋转驱动装置绕底盘的一垂直轴线(22)旋转的旋转头(24)上，其中各杆臂(1、2、3、4)可通过控制相配的铰接驱动装置相对于旋转头(24)和分别相对于一相邻杆臂绕各水平铰接轴线(A、B、C、D)摆动；还具有两个前面的和两个后面的支承悬臂(16′、16″、18′、18″)，所述支承悬臂设置在与底盘固定的下部结构(12)上，能够从一行驶位置必要时部分地移出到一支承位置，并分别用一可伸缩的支脚(30)支承在地面(32)上，以使底盘(10)抬起，其特征为：每个支承悬臂(16′、16″、18′、18″)具有一靠近底盘的和至少一个远离底盘的支承位置，对于四个支承悬臂可自由选择各所述支承位置，以形成确定的支承构型(V、SL、SR、YL、YR、N)，设有一用于杆臂运动的控制装置，该控制装置具有一对所选择的支承构型作出响应的软件程序或限制线路，所述软件程序或限制线路根据所选择的支承构型限制第一杆臂(1)绕其铰接轴线(A)的摆角范围和旋转头(24)绕其垂直轴线(22)的一所属的转角范围。