[发明专利]用于在车辆调节中补偿制动减速的方法

摘要

本发明涉及一种用于在驾驶动态临界状态下稳定车辆的方法，尤其涉及一种在车辆过调或欠调的情况下稳定车辆的方法，在这种情况下车辆调节器(2)通过自动操作至少一个车轮制动器(3‑6)而干预车辆运行，以稳定车辆。如果在至少一个车轮上产生附加驱动扭矩，那么可更快速地稳定车辆，其中此附加驱动扭矩引起附加偏转扭矩，此附加偏转扭矩支持制动干预的稳定作用。

主权项

一种用于补偿由于车辆调节而引起的制动减速的方法，其中车辆调节器(2)通过自动操作至少一个车轮制动器(3‑6)而干预所述车辆运行，其特征在于，在至少一个受驱动的车轮上施加附加驱动扭矩(M_A)，使得至少部分地补偿所述车辆的通过自动制动干预而产生的减速，其中，仅在中间速度范围中施加所述附加驱动扭矩(M_A)，而不是在低于预定的第一界限值(SW1)的较低速度以及高于第二界限值(SW2)的较高速度施加所述附加驱动扭矩(M_A)，其中，依赖于所述车辆是转向过度还是转向不足而施加所述附加驱动扭矩(M_A)，并且依赖于所述车辆转向过度或转向不足的严重程度而施加所述附加驱动扭矩(M_A)。