[发明专利]用于全向定位物体的设备

摘要

定位设备(2)允许定位或定向球形的物体(3)。该球形物体在重力作用下被放置和保持在定位设备(2)的三个支撑点(P，P’，P”)上。定位设备(2)包括用于使物体旋转的装置，该物体在任何位置或方位上的重心都落在由三个支撑点构成的三角形内。驱动装置包括驱动构件(20，21，22)，其与物体或球形元件的外表面的接触点构成定位设备的一个支撑点(P)。驱动构件包括驱动轮(10)，其与球形物体的外表面相接触以使该球形物体旋转。该驱动轮的旋转轴安装在能够围绕另一个轴旋转的支撑物(22)的末端，该另一个轴穿过驱动轮与球形物体的外表面的接触点(P)和该物体的中心。因此该驱动构件允许物体通过轮子全向地旋转。其它两个支撑点(P’，P”)使用两个球窝接头(30，40)形成，其中球窝接头的球在该球窝接头的壳体中被保持在气垫上。

主权项

1. 一种用于全向定位物体(3)的设备(2)，所述物体被配置为至少一部分采用球形圆顶的形状，其通过重力放置并保持在所述定位设备(2)的三个支撑点(P，P’，P”)上，所述定位设备包括：用于驱动所述物体旋转的装置，其中所述物体在任何位置或方位上的重心都在由所述三个支撑点形成的三角形内，所述驱动装置包括诸如轮子的驱动构件(20，21，22)，所述驱动构件与所述球形圆顶的外表面的接触点形成所述定位设备的一个支撑点，所述构件被配置为在所述定位设备上全向地驱动所述物体，其特征在于，所述定位设备的其它两个支撑点的每一个都由球窝接头(30，40)形成，其中所述球窝接头的球(31)被放置成在所述球窝接头的端部壳体(32)内自由旋转，以使所述球的一部分从所述壳体的孔中露出以与球形元件(3)的外表面相接触。