[发明专利]声源位置检测装置

摘要

本发明提供一种可以检测抽取声的声源位置的声源位置检测装置，其具有：至少两个麦克风；对含有分别输入到两个麦克风的噪声的混合声进行频率分析，输出频率信号的分析部(103)；以及抽取部(105)，其生成多个包含在混合声中的抽取声的声源候补位置，按照声源候补位置对对应于两个麦克风的频率信号的时间轴进行调整以使从该声源候补位置到两个麦克风的混合声的时间差为零，求出表示时间轴调整后的对应于两个麦克风的频率信号中两个麦克风间的频率信号的差异程度的差分距离在阈值以下的频率信号，根据所求出的频率信号中对应于两个麦克风的频率信号彼此的一致程度，从声源候补位置中抽取抽取声的声源位置。

主权项

1、一种声源位置检测装置，从含有噪声的混合声中检测出作为抽取对象的抽取声的声源方向或声源位置，其特征在于：具有分析单元和抽取单元，所述分析单元对从离开配置的多个麦克风分别输入的含有噪声的混合声进行频率分析，输出频率信号；所述抽取单元，对于所述混合声中含有的抽取声的多个声源方向或声源位置的候补的各个，(a)调整对应于所述多个麦克风的频率信号的时间轴，以使从该声源方向或声源位置的候补到达所述多个麦克风的所述混合声的时间差消除，(b)求出表示时间轴调整后的对应于所述多个麦克风的频率信号中所述多个麦克风间的所述频率信号的差异程度的差分距离在阈值以下的频率信号，(c)根据所求出的频率信号中对应于所述多个麦克风的频率信号彼此的一致程度，从声源方向或声源位置的候补中抽取所述抽取声的声源方向或声源位置，设定所述阈值，使得在所述抽取声输入到所述多个麦克风的情况下，对该抽取声进行频率分析后的频率信号的所述多个麦克风间的所述差分距离在所述阈值以下，并且，设定所述阈值，使得在作为去除对象的规定的噪声输入到该多个麦克风的情况下，对该规定的噪声进行频率分析后的频率信号的所述多个麦克风间的所述差分距离比所述阈值大。