[发明专利]制动力控制装置和方法无效
申请号: | 200780034036.X | 申请日: | 2007-09-12 |
公开(公告)号: | CN101516667A | 公开(公告)日: | 2009-08-26 |
发明(设计)人: | 奥村和也;吉末监介;细川明洋;前田义纪;森口直树;杉山幸慈 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60L7/26 | 分类号: | B60L7/26;B60T13/58 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄 威;张 彬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种制动力控制装置,包括:制动器控制装置(制动器控制器24),其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器制动力矩,以便实现所需制动器制动力矩;电动机控制装置(电动机控制器42),其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电动机力矩,以便实现所需电动机力矩;所需制动力矩计算装置51a,其计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩;电池所需电功率计算装置51c,其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电池所需电功率;以及单个制动力矩计算装置51b,其基于所述电池所需电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种制动力控制装置,其特征在于包括:制动器控制装置,其通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩,以便获得所需制动器制动力矩;电动机控制装置,其通过操作电动机来控制在所述车轮上产生的电动机力矩,以便获得所需电动机力矩;所需制动力矩计算装置,其计算驾驶员或车辆所需的所述车轮的所需制动力矩;电池所需电功率计算装置,其基于安装在所述车辆中的电池(31;32;34)中所充的目标电量来计算电池所需电功率;及单个制动力矩计算装置,其基于所述所需制动力矩和所述电池所需电功率来计算使得所述所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。
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