[发明专利]悬臂起重机

摘要

提供一种悬臂起重机，防止悬吊载荷不期望的动作，且能够充分确保吊货作业的安全性。悬臂起重机具备使吊钩(34)升降的卷升钢缆(22)、使悬臂(14)俯仰的俯仰钢缆(24)、及用于将这些钢缆(22、24)的顶端固定在旋转台的旋转框架(58)上的变换装置(38)，变换装置(38)具有经由枢支销(60)旋转自如地支承在轴承支架(56)上的V字连杆(62)，钢缆(22、24)的顶端与V字连杆(62)的一对连杆臂(61a、62b)连结。

主权项

1.一种悬臂起重机，具备：悬臂，俯仰自如地枢支在旋转台上；卷升装置，在上述旋转台上具有卷绕卷升钢缆的卷升滚筒，使吊具吊持在卷升钢缆上，该卷升钢缆从该卷升滚筒经过上述悬臂的顶端而放出，另一方面，将上述卷升钢缆的顶端固定在上述旋转台侧，借助相对于上述卷升滚筒的上述卷升钢缆的卷收及卷放，使上述吊具升降；俯仰装置，在上述旋转台上具有卷绕俯仰钢缆的俯仰滚筒，使从该俯仰滚筒放出的俯仰钢缆吊持上述悬臂，另一方面，将上述俯仰钢缆的顶端固定在上述旋转台侧，借助相对于上述俯仰滚筒的上述俯仰钢缆的拉入及拉出，使上述悬臂俯仰，其中，具备变换装置，该变换装置设置在上述旋转台上，在吊货作业时，将施加在上述卷升钢缆上的负荷变换为上述拉入钢缆的拉入。