[发明专利]动力输出装置、具有其的汽车以及动力输出装置的控制方法

摘要

在混合动力汽车(20)中，当在通过变速器(60)将马达MG1、MG2双方连结到驱动轴(67)上的双马达行驶模式下行驶时，将两台马达MG1和MG2中的一个规定为优先输出动力的主电动机(步骤S130)，设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1^*和Tm2^*，以使得作为主电动机的马达MG2或MG1优先于作为副电动机的另一MG1或MG2而输出动力，并使得基于要求转矩Tr*的转矩被输出给驱动轴(67)(步骤S140～S150或步骤S180～S200)。

主权项

1.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，并包括：第一电动机，可输入输出动力；第二电动机，可输入输出动力；蓄电单元，可与所述第一电动机和第二电动机中的每一个进行电力的互给；变速传递单元，可将所述第一电动机的旋转轴和所述第二电动机的旋转轴中的任一个或双方选择性地连结到所述驱动轴上，并且能够将来自所述第一电动机的动力和来自所述第二电动机的动力分别以预定的变速比传递给所述驱动轴；要求动力设定单元，设定作为所述驱动轴所要求的动力的要求动力；控制单元，在由所述变速传递单元将所述第一电动机和第二电动机双方连结在所述驱动轴上的状态下，控制所述第一电动机和第二电动机，以使作为所述第一电动机和第二电动机中的任一个的主电动机优先于作为所述第一电动机和第二电动机中的另一个的副电动机而输出动力，并且使得基于所述被设定的要求动力的动力被输出给所述驱动轴。