[发明专利]多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械

摘要

本发明提供多关节弯曲机构以及具备多关节弯曲机构的多关节医疗器械。多关节弯曲机构从前端侧开始依次配置有第一弯曲块(51)、第二弯曲块(52)以及第三弯曲块(53)，还具有使第一弯曲块(51)转动的操作线(56a、56b)、使第二弯曲块(52)转动的操作线(57a、57b)、以及使第三弯曲块(53)转动的操作线(58a、58b)，其中，操作线(56a、56b)和操作线(57a、57b)相对于中心轴(L)的方向配置成同心圆状。

主权项

1、一种多关节弯曲机构，所述多关节弯曲机构具有：第一弯曲块；第二弯曲块，其以能够以第一转动轴为中心转动的方式与所述第一弯曲块连接；第三弯曲块，其以能够以第二转动轴为中心转动的方式与所述第二弯曲块连接；至少两根第一操作线，它们连接在所述第一弯曲块上，使所述第一弯曲块转动；以及至少两根第二操作线，它们连接在所述第二弯曲块上，使所述第二弯曲块转动，其特征在于，所述第一操作线和所述第二操作线相对于与所述第一转动轴以及所述第二转动轴垂直的方向配置成同心圆状。