[发明专利]液压传动工程车辆抗滑转方法、系统以及平地机

摘要

本发明公开一种液压传动工程车辆抗滑转方法，包括：接收左右驱动液压马达的转速检测信息等行驶状态信息；比较当前的两侧车轮转速信息，并结合上一个周期的状态记录，进行滑转状态判断；当上一周期中，车辆处于正常工作状态，则该周期中，两侧车轮的转速差超过预定的分界点，则判定高速侧车轮滑转；当上一检测控制周期中，车辆已处于滑转状态，则根据检测信息判断车辆是否脱离滑转状态，若是，则判断车辆已从原滑转状态中脱离，若不是，则判断车辆处于滑转状态；车辆处于滑转状态时，则降低滑转侧的液压马达排量；当判断车辆已经从原滑转状态中脱离，则将液压马达排量调到原排量。本发明可避免系统压力下降造成整个车辆驱动能力不足。

主权项

1、一种液压传动工程车辆抗滑转方法，应用于使用电比例控制液压马达的液压传动车辆，其特征在于，包括：接收左右驱动液压马达的转速检测信息等行驶状态信息；比较当前的两侧车轮转速信息，并结合上一个检测控制周期的状态记录，进行滑转状态判断；具体判断方法是，当上一个检测控制周期中，车辆处于正常工作状态，则该检测控制周期中，两侧车轮的转速差超过预定的分界点，则判定高速侧的车轮出现滑转；当上一个检测控制周期中，车辆已经处于滑转状态，则根据检测信息判断车辆是否脱离滑转状态，若满足脱离滑转状态的条件，则判断车辆已经从原先的滑转状态中脱离，若不满足脱离滑转状态的条件，则判断车辆处于滑转状态；当判断车辆处于滑转状态时，则降低滑转侧的液压马达排量；当判断车辆已经从原先的滑转状态中脱离，则将液压马达排量调整到原排量。