[发明专利]变速器及其控制设备和控制方法、具有变速器的车辆

摘要

本发明提供了变速器及其控制设备和控制方法，以及具有变速器的车辆，以通过抑制传动比改变冲击来提高可驱动性。变速器(20)包括传动比改变机构(20a)、作为电动机驱动部分的驱动电路(8)和作为控制部分的ECU(7)。传动比改变机构(20a)具有用于无级改变传动比的电动机(30)。ECU(7)将脉冲电压施加到电动机(30)。ECU(7)将控制信号输出到驱动电路(8)。根据控制信号来改变脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者。ECU(7)将对控制信号施加低通滤波处理以将低通滤波控制信号输出到驱动电路(8)。

主权项

1.一种变速器，包括：传动比改变机构，其具有输入轴、输出轴和用于无级改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比的电动机；电动机驱动部分，其用于将脉冲电压施加到所述电动机；以及控制部分，其用于将控制信号输出到所述电动机驱动部分，所述控制信号用于改变所述脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者，其中，所述控制部分将对所述控制信号施加低通滤波处理之后的低通滤波控制信号输出到所述电动机驱动部分。