[发明专利]升降运送装置

摘要

本发明提供一种升降运送装置，其可提高能够活用于汽车装配线的汽车车体的转移等的升降运送装置的通用性，该升降运送装置包括多节伸缩支柱体、转移机构、伸缩驱动机构，多节伸缩支柱体包括固定支柱部、至少一个中节升降支柱部、末节升降部，转移机构设置于末节升降部上，伸缩驱动机构由支承于固定支柱部上并可固定该支柱部的高度范围内升降的平衡块，向上将该平衡块的重力作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件，相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构，将中节升降支柱部的上升运动变换为下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动的卷绕传动件构成。

主权项

1.一种升降运送装置，其包括基座；多节伸缩支柱体，其立设于该基座上，可沿上下方向伸缩；被运送物支承部；伸缩驱动机构，其特征在于：上述多节伸缩支柱体包括固定于上述基座上的固定支柱部、可相对该固定支柱部而升降的至少一个中节升降支柱部、可相对该中节升降支柱部而升降的末节升降部；上述被运送物支承部设置于多节伸缩支柱体中的上述末节升降部；上述伸缩驱动机构由下述构成：支承于多节伸缩支柱体的上述固定支柱部上并可在该固定支柱部的高度范围内升降的平衡块；将该平衡块的重力向上作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件；相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构；卷绕传动件，该卷绕传动件将相对固定支柱部的下一节的中节升降支柱部的上升运动，变换为相对该中节升降支柱部的下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动。