[发明专利]无线电控制模型的统合控制系统

摘要

一种无线电控制模型的统合控制系统，来自收讯机(2)的操控指令讯号、以侦知器部(20)检出的各种检出讯号、被收纳于设定值收纳部40A的设定值、及被收纳于ID收纳部(40C)的电池(17)、动力马达(7)及操舵用伺服马达(8、9、10)的识别数据在统合控制装置50中，以其统合控制部(50A)来连结处理。并非一个控制值单独被实施，而参照其他关联的操控指令讯号数据或侦知器检出数据，而能安全且有效地实施飞行控制。亦即将搭载于无线电控制模型上的电子控制机器的控制、动作及异常检出等资讯加以连结管理，综合判断控制的实施，以此，提高安全性且提高操控性能。

主权项

1、一种无线电控制模型的统合控制系统，其特征在于：包括收讯机，具备收讯回路及使所述收讯回路收讯的发讯机讯号解码成操控指令讯号的解码器；驱动控制回路，具有依据所述解码器解码的操控指令讯号来控制驱动马达及掌管姿势或速度的机器的一个或复数个伺服马达及电池；所述驱动控制回路，具有记忆体及统合控制装置；所述记忆体，具有将用于加工所述操控指令讯号的控制参数设定值加以收纳的设定值收纳部；所述统合控制装置，包括：控制讯号加工部，依据被收纳于所述设定值收纳部的控制参数设定值来将解码后的操控指令讯号加以加工；统合控制部，管理复数个操控指令讯号，且使其相互反映；使用所述统合控制部产生的输出，来控制所述驱动马达及所述伺服马达。