[发明专利]车辆用操舵装置有效
| 申请号： | 200810009777.9 | 申请日： | 2008-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN101254796A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 田中英之;松永隆德;小山恭平 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 沈昭坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种车辆用操舵装置，这种车辆用操舵装置在操舵力矩小的区域也能准确检测出发生干扰，并能实现价廉且简朴的组成。其中配备：检测出车辆的车轮(9)从路面受到的实际路面反作用力矩(Talign)的路面反作用力矩检测器(12)；检测出车辆的车速(V)的车速检测器(11)；检测出车辆的驾驶盘(2)的驾驶盘角(Theta)的驾驶盘角检测器(5)；根据车速(V)和驾驶盘角(Theta)运算目标路面反作用力矩(Talign_ref)的目标路面反作用力矩运算部(19)；以及检测出对所述车辆发生干扰并输出干扰状态信号(Dist(s))的干扰发生检测部(20)，并且，干扰发生检测部(20)包含对实际路面反作用力矩(Talign)和目标路面反作用力矩(Talign_ref)的符号进行比较的符号比较部(27)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 操舵 装置 | ||
【主权项】：
1、一种车辆用操舵装置，其特征在于，配备：检测出车辆的车轮从路面受到的实际路面反作用力矩的路面反作用力矩检测单元；检测出所述车辆的车速的车速检测单元；检测出所述车辆的驾驶盘的驾驶盘角或所述车轮的转向角的角度检测单元；根据所述车速和所述角度检测单元的输出，运算目标路面反作用力矩的目标路面反作用力矩运算单元；以及检测出对所述车辆发生干扰，并输出干扰状态信号的干扰发生检测单元，并且所述干扰发生检测单元包含对所述实际路面反作用力矩和所述目标路面反作用力矩的符号进行比较的符号比较单元。
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