[发明专利]一种裱纸与粘合物的找正方法无效
| 申请号： | 200810029095.4 | 申请日： | 2008-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101298224A | 公开（公告）日： | 2008-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈桢粦 | 申请（专利权）人： | 陈桢粦 |
| 主分类号： | B44C7/06 | 分类号： | B44C7/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523062广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及裱纸与粘合物之间的找正方法技术领域，特指一种裱纸与粘合物的找正方法，本发明是先检测并计算出裱纸相对于水平方向的倾斜角度，另一方面定位粘合物，确定粘合物的几何中心，即确定粘合物的旋转中心，接着通过抓取臂将粘合物提起，再将粘合物旋转一个与裱纸的倾斜角度相同的角度，最后将粘合物叠放在裱纸上，使粘合物的几何中心与裱纸的几何中心重叠，完成裱纸与粘合物的对齐，裱纸与粘合物的找正速度快，裱纸与粘合物之间对齐精度高，且本技术方案易于实现，实现本技术方案的粘合物裱纸机的结构亦得到简化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粘合 方法 | ||
【主权项】：
1、一种裱纸与粘合物的找正方法，它包括输送裱纸，输送粘合物，将粘合物叠放到裱纸上，其特征在于：A、输送裱纸过程包括：输送带输送裱纸，裱纸上有一个几何中心；检测并计算出裱纸相对于水平方向的倾斜角度；将裱纸输送到设备上的指定位置；B、输送粘合物过程包括：输送带输送粘合物，粘合物上有一个几何中心；定位粘合物，确定粘合物的几何中心；通过抓取臂将粘合物提起，抓取臂的回转中心与粘合物的几何中心对齐；通过抓取臂将粘合物旋转一个与裱纸的倾斜角度相同的角度；将粘合物移动到裱纸上方；C、叠放过程包括：将粘合物叠放在裱纸之上；使粘合物的几何中心与裱纸的几何中心重叠，角度一致；完成粘合物与裱纸的找正。
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