[发明专利]翻转式机械手无效
| 申请号： | 200810032193.3 | 申请日： | 2008-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101342698A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 苏九州;刘振;唐岳;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种翻转式机械手，它包括主动臂、从动臂、翻转控制凸轮、夹紧控制凸轮、夹紧弹簧、左爪以及右爪，主动臂通过主动臂轴固定于转盘上，从动臂通过从动臂轴固定于转盘上，主动臂的一端上通过左爪旋转轴安装有左爪，主动臂的另一端通过齿轮副与从动臂的一端相连，从动臂的另一端上通过右爪旋转轴安装有右爪，左爪旋转轴与用来控制左爪旋转轴旋转的翻转传动机构相连，所述翻转传动机构与翻转控制凸轮接触配合。本发明是一种结构简单紧凑、制造成本低廉、占用空间小、工作稳定可靠的翻转式机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种翻转式机械手，其特征在于：它包括主动臂(1)、从动臂(2)、翻转控制凸轮(3)、夹紧控制凸轮(4)、夹紧弹簧(5)、翻转传动机构、左爪(10)以及右爪(11)，主动臂(1)通过主动臂轴(6)固定于转盘(15)上，从动臂(2)通过从动臂轴(7)固定于转盘(15)上，主动臂(1)的一端上通过左爪旋转轴(8)安装有左爪(10)，主动臂的另一端通过齿轮副(16)与从动臂(2)的一端相连，从动臂(2)的另一端上通过右爪旋转轴(9)安装有右爪(11)，左爪旋转轴(8)与用来控制左爪旋转轴(8)旋转的翻转传动机构相连，所述翻转传动机构与翻转控制凸轮(3)接触配合。
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