[发明专利]车辆智能后视方法

摘要

一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视方法，包括：步骤一、由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二、对被采集景物图像进行预处理；步骤三、对预处理后的图像进行基于多结构元素数学形态学方法的边缘检测；步骤四、形成采样圆区域，并对采样圆区域中出现的边缘图像进行极指数栅格采样；步骤五、对极指数栅格采样所得到的边缘图像进行图像数据转换；步骤六、根据转换之后的图像数据进行运动状态识别；步骤七、根据运动状态识别的结果进行决策运算并输出执行指令。本发明提高了车辆的安全技术水平，减少了道路交通事故的发生的几率。

主权项

1、一种车辆智能后视方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二，对被采集景物图像进行预处理：对图像进行颜色分离，将图像转换为灰度图像，并作均衡化处理；步骤三，对预处理后的图像进行基于多结构元素数学形态学方法的边缘检测；步骤四，形成采样圆区域，并对采样圆区域中出现的边缘图像进行极指数栅格采样；步骤五，对极指数栅格采样所得到的边缘图像通过极对数坐标变换的方法进行图像数据转换；步骤六，根据转换之后的图像数据进行运动状态识别，通过图像数据变换后的边缘图像在极对数栅格坐标系横坐标上的投影，利用其旋转不变性和缩放不变性实行对目标的跟踪与识别，进而根据被跟踪点在极对数栅格坐标系横坐标上的移动方向与趋势，最终确认跟踪点所代表的物体是在以何种相对速度运动；步骤七，根据运动状态识别的结果进行决策运算并输出执行指令，当驾驶员欲进行变道、或转弯、或倒车时，一旦运动状态识别结果认定驾驶员不适宜进行此类操作，便由系统输出决策执行指令来阻止驾驶员的危险操作；当车辆停驶而司乘人员欲向外打开车门时，一旦靠近车门侧有机动车、非机动车或行人通过，便由系统输出决策执行指令来阻止司乘人员打开车辆。