[发明专利]夜间驾驶跟踪方法

摘要

本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：首先，搜索出人眼反光点作为驾驶跟踪基础，进行图像采样、图像处理，通过图像识别搜索到人眼反光点，并保存搜索到人眼反光点时的二值化阈值作为初始二值化阈值，保证人眼反光点位置作为初始人眼位置；然后，进行驾驶跟踪判断，即从视频中抽帧得到后续原始图像，根据初始人眼位置在后续原始图像中分割出面部区域图像作为待识别图像，继续跟踪搜索人眼反光点，根据搜索结果判断驾驶情况。本发明具有准确性、实时性和适应性优点，可以对危险时刻做出判断并给予驾车者帮助，是安全驾车的理想辅助。

主权项

1.一种夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：首先，搜索出人眼反光点作为驾驶跟踪基础，包括以下步骤，步骤1，图像采样，即拍摄车内驾驶座的视频并保存；步骤2，图像处理，即从视频中抽帧得到初始原始图像；步骤3，图像识别，待识别图像采用初始原始图像，具体方式为以枚举方式变换二值化阈值，随二值化阈值的变化循环执行下列三个步骤31～33直到搜索到人眼反光点，并保存搜索到人眼反光点时的二值化阈值作为初始二值化阈值，保证人眼反光点位置作为初始人眼位置，步骤31，对待识别图像二值化，得到二值图像；步骤32，对二值图像进行膨胀处理，得到膨胀图像；步骤33，在膨胀图像中搜索人眼反光点，所述搜索方式为先搜索面部位置，再在面部位置中搜索眼部位置，在眼部位置中搜索人眼反光点；然后，进行驾驶跟踪判断，即从视频中抽帧得到后续原始图像，根据初始人眼位置在后续原始图像中分割出面部区域图像作为待识别图像，以初始二值化阈值执行步骤31～33搜索人眼反光点，根据搜索结果判断驾驶情况。