[发明专利]一种无速度反馈的电磁吊车升降设备控制方法

摘要

本发明涉及一种无速度反馈的电磁吊车的升降设备控制方法。当变频器启动运行时，记录升/降过程中交流电机的负载转矩M_z。收到停车命令后，将变频器的工作频率设为AH_Z并在AH_Z下短时运行，然后抱闸停车，所述A的取值方法为：当M_z≤B时，A＝0；当B＜M_z＜M_e时，A＝C×(M_z－B)/(M_e－B)；当M_z≥M_e时，A＝C。上述M_z为电机负载转矩，M_e为电机额定转矩，B为变频器工作在零H_Z时电机的输出转矩，C为负载转矩M_z等于电机额定转矩M_e时保证停车时不出现下滑现象的最低工作频率。本发明方法具有控制准确、实现容易、系统简单、可靠的优点，能够使电磁吊在上升及下降停车时不出现下滑现象，完全满足工艺要求，减少了维护工作量，延长了抱闸的使用寿命。

主权项

1.一种无速度反馈的电磁吊车升降设备控制方法，所述升降设备包括交流电机和控制该交流电机的变频器，其特征在于包括以下步骤：1-a、当变频器启动运行时，记录升/降过程中交流电机的负载转矩Mz；1-b、当收到停车指令时，则根据下列判断，将变频器频率设置为A：如果Mz≤B，则A＝0；如果B＜Mz＜Me，则A＝C×(Mz-B)/(Me-B)；如果Me≤Mz，则A＝C；上述B为变频器工作在0Hz时的输出转矩，Me为电机的额定转矩，C为负载转矩为电机额定转矩时，保证停车时不出现下滑现象的最低工作频率；1-c、使变频器在A频率下延时工作，同时检测有无启动命令，如有启动命令，则执行正常启动；如果无启动命令，则抱闸；1-d、停止变频器。