[发明专利]隧道探测机器人无效
| 申请号： | 200810052552.1 | 申请日： | 2008-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN101251033A | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 史健川;孙新军;嵇强;祁伟锋;王树昆;宋姝艳;陈天瑶 | 申请（专利权）人： | 天津中辰瑞泰安全防范技术有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300384天津市新技术产*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种隧道探测机器人，包括由内连接有支架与框架的外壳及机盖组成的机体及依次连接的电池、电机、履带式行走机构，其特征是：包括自动检测的上、下位机，所述下位机由机盖前部顶端设有带云台的摄像机及置于机体内的控制板组成，所述控制板分别与数据采集模块、光通信模块连接，所述光通信模块与视频采集模块和上位机PC连接。本发明的有益效果：在电缆隧道发生紧急情况如隧道起火，工作人员无法确定隧道内情况，无法进入隧道进行处理时，将机器人用铰链从隧道检查井口放入隧道，进行勘查。它可以直接向地面控制系统提供隧道内的图像、语音、环境温度、探测物体温度、一氧化碳等有害气体含量。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 探测 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种隧道探测机器人，包括由内连接有支架与框架的外壳及机盖组成的机体及依次连接的电池、电机、履带式行走机构，其特征是：包括自动检测的上、下位机，所述下位机由机盖前部顶端设有带云台的摄像机及置于机体内的控制板组成，所述控制板分别与数据采集模块、光通信模块连接，所述光通信模块与视频采集模块和上位机PC连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津中辰瑞泰安全防范技术有限公司，未经天津中辰瑞泰安全防范技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810052552.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种改进的直热式节能饮水机
- 下一篇：一种数据备份的方法和装置
