[发明专利]轨道式管道表面行走装置

摘要

本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道1和压紧螺钉2组成；所述的载体小车由从动轮3、从动轮开合装置4、电机箱5、联轴器6、主动轮组件7、工字底板8、控制箱9和连接杆10组成。本发明具有结构简单，克服了卡死现象、不易实现的缺陷，适用于大管径管道，具有简单适用、成本较低的特点，运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业，在输油输气管道上有广泛的应用前景。

主权项

1、一种轨道式管道表面行走装置，由弹性轨道总成和载体小车组成，载体小车安装在弹性轨道总成上；其特征是：所述的弹性轨道由弹性轨道[1]和压紧螺钉[2]组成，压紧螺钉[2]沿周向均匀安装在弹性轨道[1]上；所述的载体小车由从动轮[3]、从动轮开合装置[4]、电机箱[5]、联轴器[6]、主动轮组件[7]、工字底板[8]、控制箱[9]和连接杆[10]组成，控制箱[9]置于工字底板[8]的上表面上且与控制箱[9]制为一体，主动轮组件[7]安装在工字底板[8]的下部，电机箱[5]固定在工字底板[8]的下表面上且其内的电机主轴通过联轴器[6]与主动轮组件[7]的主动轮[7-1]连接，两个从动轮[3]通过连接杆[10]固定安装在工字底板[8]的右侧，另外两个从动轮[3]通过从动轮开合装置[4]安装在工字底板[8]的左侧。