[发明专利]一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，在控制模块上执行如下步骤：A1.读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE和高度编码器脉冲数记录值HIGH；A2.判断是否按下镰刀臂下降键HIGH－DO或镰刀臂上升键HIGH－UP，若否则转步骤A4；A3.执行镰刀臂升降处理子程序SHEN；A4.判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM－CW或镰刀臂逆时针旋转按键ARM－CCW，若否则转步骤A6；A5.执行镰刀臂旋转处理子程序XUAN；A6.结束。本发明镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，通过高度编码器和角度编码器的配合工作，保证了镰刀臂旋转任意角度时都具有最大的升降行程，而且操作简单，缩短了DR探测器的定位时间，提高了诊断效率，由于DR探测器不会碰撞地面，也减轻了医生的紧张工作状态。

主权项

1、一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于，在控制模块上执行如下步骤：A1、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE和高度编码器脉冲数记录值HIGH；A2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO或镰刀臂上升键HIGH-UP，若否则转步骤A4；A3、执行镰刀臂升降处理子程序SHEN；A4、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW或镰刀臂逆时针旋转按键ARM-CCW，若否则转步骤A6；A5、执行镰刀臂旋转处理子程序XUAN；A6、结束。