[发明专利]马达

摘要

根据本发明的马达包括传感器，该传感器磁性检测转子芯相对于电枢的以中心轴线为中心的角度位置。该传感器优选包括：轭，其具有大致环形形状，并由磁性材料制成，其大致垂直于所述中心轴线布置并固定到轴上；传感器磁体，其固定在所述轭处；磁体罩，其覆盖所述传感器磁体的与所述轭接触的部分之外的表面；以及第一霍尔元件和第二霍尔元件，它们都布置成沿轴向面向所述传感器磁体的与其布置有所述轭的表面相对的表面。根据本发明的马达，因为传感器磁体被轭和磁体罩覆盖，所以即使在传感器磁体损坏时，也可防止损坏的传感器磁体损坏马达的其它部件。通过该构造提高了马达的可靠性。

主权项

1.一种马达，该马达包括：定子部，该定子部包括电枢；转子部，该转子部包括与中心轴线同心的轴、以围绕方式布置在该轴处的具有大致筒形形状的转子芯、以及布置在该转子芯处并与所述电枢一起产生以所述中心轴线为中心的转矩的场磁体；轴承机构，该轴承机构布置成以所述中心轴线为中心相对于所述定子部可旋转地支撑所述转子部；传感器，该传感器布置在所述电枢的轴向侧从而磁性检测所述转子芯相对于所述定子部的角度位置；以及外壳，该外壳在其中容纳所述定子部和所述转子部，其中所述传感器包括：轭，该轭具有大致环形形状，由磁性材料制成并布置在所述轴处；传感器磁体，该传感器磁体具有大致环形形状并布置在所述轭处；磁体罩，该磁体罩由非磁性材料制成，覆盖所述传感器磁体的与所述轭接触的部分之外的表面；以及至少一个霍尔元件，所述霍尔元件布置成关于所述传感器磁体与所述轭相对。